版本 V1.3.0

日期：2026-03-31

• 新增一键导出功能；

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->数据源导出

  说明：优化软件运行过程中产生的数据，并重构数据存储架构

• 新增将 Web 端操作迁移至 AIRLab 中功能；

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊机配置

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->扩展轴通讯配置

  说明：从用户交互层面移除 Web 端的扩展轴通讯配置与焊机配置操作

• 新增管道相贯线焊缝识别功能；

  路径：AIRLab软件解析->工程模块解析->焊缝编辑

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊缝编辑弹窗

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊接特征参数设置

  说明：解决管道工件在两个柱面相切区域存在特征点缺失的问题，将样条插件合并到AIRLab主版本中

• 优化 SLAM 建图功能；

  路径：AIRLab软件解析->工程模块解析->SLAM建图

  说明：完善 SLAM 焊接功能

• 优化柱塞工件粗定位功能；

  路径：AIRLab软件解析->工程模块解析->工件定位

  说明：完善 SLAM 焊接功能

• 优化 IO 端口控制功能；

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->其他控制

  说明：增加 IO 口高低电平状态的显示

• 优化焊接工艺功能。

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊接工艺查询弹窗

  说明：更新焊接工艺中部分参数的说明及使用方法

• 优化 bin-picking 插件功能。

  路径：AIRLab软件解析->插件->bin-picking

  说明：完善bin-picking插件功能