版本 V1.3.0
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日期：2026-03-31

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    :maxdepth: 5

- 新增一键导出功能；
    路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->数据源导出

    说明：优化软件运行过程中产生的数据，并重构数据存储架构

- 新增将 Web 端操作迁移至 AIRLab 中功能；
    路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊机配置

    路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->扩展轴通讯配置

    说明：从用户交互层面移除 Web 端的扩展轴通讯配置与焊机配置操作

- 新增管道相贯线焊缝识别功能；
    路径：AIRLab软件解析->工程模块解析->焊缝编辑

    路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊缝编辑弹窗
    
    路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊接特征参数设置

    说明：解决管道工件在两个柱面相切区域存在特征点缺失的问题，将样条插件合并到AIRLab主版本中

- 优化 SLAM 建图功能；
    路径：AIRLab软件解析->工程模块解析->SLAM建图

    说明：完善 SLAM 焊接功能

- 优化柱塞工件粗定位功能；
    路径：AIRLab软件解析->工程模块解析->工件定位

    说明：完善 SLAM 焊接功能

- 优化 IO 端口控制功能；
    路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->其他控制

    说明：增加 IO 口高低电平状态的显示

- 优化焊接工艺功能。
    路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊接工艺查询弹窗

    说明：更新焊接工艺中部分参数的说明及使用方法

- 优化 bin-picking 插件功能。
    路径：AIRLab软件解析->插件->bin-picking

    说明：完善bin-picking插件功能