AIRLab软件用户手册

目录

• 1. 前言
  • 1.1. 前言
  • 1.2. 环境要求
• 2. 快速开始
  • 2.1. 3D机械振镜相机产品说明
    • 2.1.1. 系統要求
    • 2.1.2. 产品参数
    • 2.1.3. 视场测量范围
    • 2.1.4. 结构图纸
    • 2.1.5. 结构图纸
    • 2.1.6. 相机安装
  • 2.2. 设备安装
  • 2.3. 工具坐标系标定
  • 2.4. 导入工程
  • 2.5. 点云相机手眼标定
  • 2.6. 地面获取与验证
  • 2.7. 开始运行
• 3. AIRLab软件解析
  • 3.1. 菜单栏
    • 3.1.1. 文件
    • 3.1.2. 视图
    • 3.1.3. 窗口
    • 3.1.4. 仿真
    • 3.1.5. 插件
    • 3.1.6. 焊接
    • 3.1.7. 工艺
    • 3.1.8. 模式切换
    • 3.1.9. 点位新增
    • 3.1.10. 坐标系创建
    • 3.1.11. 离线仿真
    • 3.1.12. 暂停程序
    • 3.1.13. 开始运行
    • 3.1.14. 停止运行
  • 3.2. 主显示框
  • 3.3. 指令反馈区
  • 3.4. 操作区
    • 3.4.1. 笛卡尔空间移动
    • 3.4.2. 关节空间空间移动
    • 3.4.3. 移动扩展轴设置
  • 3.5. 工程模块解析
    • 3.5.1. 导入模块
    • 3.5.2. SLAM建图
    • 3.5.3. 无模型构建模块
    • 3.5.4. 焊缝编辑
    • 3.5.5. 工件定位
    • 3.5.6. 精定位
    • 3.5.7. 程序
    • 3.5.8. 点位信息
    • 3.5.9. 参考坐标系
  • 3.6. 弹窗及其它页面
    • 3.6.1. 关于
    • 3.6.2. 日志
    • 3.6.3. 软固件升级
    • 3.6.4. 版本校验
    • 3.6.5. TCF及相机手眼标定
    • 3.6.6. 虚拟相机
    • 3.6.7. 数据源导出
    • 3.6.8. 全局设置
    • 3.6.9. 焊接工艺查询弹窗
    • 3.6.10. 圆柱填充工艺查询弹窗
    • 3.6.11. 焊缝编辑弹窗
    • 3.6.12. 焊接程序配置
    • 3.6.13. 焊接数据计算采集弹窗
    • 3.6.14. 清枪剪丝
    • 3.6.15. 自动循环运行
    • 3.6.16. 用户数据备份
    • 3.6.17. 3D文件解析
    • 3.6.18. 多工位自动运行
    • 3.6.19. 焊丝干伸长度补偿
    • 3.6.20. 扩展轴同步运动
    • 3.6.21. 其他控制
    • 3.6.22. 仿真
    • 3.6.23. 多语言设置
    • 3.6.24. 错误提示弹窗
    • 3.6.25. 扩展轴坐标系标定
    • 3.6.26. 焊接特征参数设置
    • 3.6.27. 焊机配置
    • 3.6.28. 扩展轴通讯配置
• 4. 插件
  • 4.1. 插件授权
  • 4.2. bin picking
    • 4.2.1. 创建bin picking工程
    • 4.2.2. UI界面介绍
    • 4.2.3. 整体操作过程

版本说明

• 版本 V1.3.0