版本 V2.0.0

日期：2026-05-29

• 新增AI智能助手交互插件V1.0功能；

  路径：插件->AI智能助手

  说明：本地部署OpenClaw框架，通过语言交互，实现bin-picking及焊接场景简单功能。

• 新增bin-picking插件V2.0功能；

  路径：插件->bin-picking

  说明：提升bin-picking功能标准化、易用化。①集成AI模型的数据采集、标注及训练模块；②优化UI显示，增加工具抓取姿态可视化功能；③增加待抓取物体模型配置显示。

• 优化环境要求；

  路径：前言->环境要求

  说明：兼容控制器软件最新版本3.9.6

• 优化AIRLab焊接功能(易用性提升)；

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->位姿计算策略设置

  说明：将焊接和拍摄姿态推荐筛选机制、碰撞检测和避障规划纳入通用功能，优化路径规划的点位数据。

• 优化AIRLab相机设置界面交互；

  路径：AIRLab软件解析->操作区->导入模块

  说明：针对高反光场景的相机参数，重新梳理相机设置界面模块分布，优化参数下发逻辑，减少用户操作复杂度。