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用户手册

• AIRLab软件用户手册
  • 1. 前言
    • 1.1. 前言
    • 1.2. 环境要求
  • 2. 快速开始
    • 2.1. 3D机械振镜相机产品说明
      • 2.1.1. 系统要求
      • 2.1.2. 产品参数
      • 2.1.3. 视场测量范围
      • 2.1.4. 结构图纸
      • 2.1.5. 结构图纸
      • 2.1.6. 相机安装
    • 2.2. 设备安装
    • 2.3. 工具坐标系标定
    • 2.4. 点云相机手眼标定
    • 2.5. 地面获取与验证
    • 2.6. 模型构建
    • 2.7. 开始运行
  • 3. AIRLab软件解析
    • 3.1. 菜单栏
      • 3.1.1. 文件
      • 3.1.2. 视图
      • 3.1.3. 窗口
      • 3.1.4. 仿真
      • 3.1.5. 插件
      • 3.1.6. 焊接
      • 3.1.7. 工艺
      • 3.1.8. 模式切换
      • 3.1.9. 点位新增
      • 3.1.10. 坐标系创建
      • 3.1.11. 离线仿真
      • 3.1.12. 暂停程序
      • 3.1.13. 开始运行
      • 3.1.14. 停止运行
    • 3.2. 主显示框
    • 3.3. 指令反馈区
    • 3.4. 操作区
      • 3.4.1. 笛卡尔空间移动
      • 3.4.2. 关节空间空间移动
      • 3.4.3. 移动扩展轴设置
    • 3.5. 工程模块解析
      • 3.5.1. 导入模块
      • 3.5.2. SLAM建图
      • 3.5.3. 无模型构建模块
      • 3.5.4. 焊缝编辑
      • 3.5.5. 工件定位
      • 3.5.6. 精定位
      • 3.5.7. 程序
      • 3.5.8. 点位信息
      • 3.5.9. 参考坐标系
    • 3.6. AIRlab龙门式焊接系统
      • 3.6.1. 激光雷达与龙门架的标定
      • 3.6.2. 主站构建全局地图
      • 3.6.3. 从站执行焊接
    • 3.7. 弹窗及其它页面
      • 3.7.1. 关于
      • 3.7.2. 日志
      • 3.7.3. 软固件升级
      • 3.7.4. 版本校验
      • 3.7.5. TCF及相机手眼标定
      • 3.7.6. 虚拟相机
      • 3.7.7. 数据源导出
      • 3.7.8. 位姿计算策略设置
      • 3.7.9. 焊接工艺查询弹窗
      • 3.7.10. 圆柱填充工艺查询弹窗
      • 3.7.11. 焊缝编辑弹窗
      • 3.7.12. 焊接程序配置
      • 3.7.13. 焊接数据计算采集弹窗
      • 3.7.14. 清枪剪丝
      • 3.7.15. 自动循环运行
      • 3.7.16. 用户数据备份
      • 3.7.17. 3D文件解析
      • 3.7.18. 多工位自动运行
      • 3.7.19. 焊丝干伸长度补偿
      • 3.7.20. 扩展轴同步运动
      • 3.7.21. 其它控制
      • 3.7.22. 仿真
      • 3.7.23. 多语言设置
      • 3.7.24. 错误提示弹窗
      • 3.7.25. 扩展轴坐标系标定
      • 3.7.26. 焊接特征参数设置
      • 3.7.27. 焊机配置
      • 3.7.28. 扩展轴通讯配置
      • 3.7.29. 软件模式设置
      • 3.7.30. 碰撞模型参数化补全
  • 4. 插件
    • 4.1. 插件授权
    • 4.2. bin-picking
      • 4.2.1. 创建bin-picking工程
      • 4.2.2. bin-picking模型弹窗
      • 4.2.3. bin-picking设置弹窗
      • 4.2.4. bin-picking调试文件导出弹窗
      • 4.2.5. 整体操作过程
    • 4.3. 码垛
      • 4.3.1. AI节点连接
      • 4.3.2. 栈板识别定位
      • 4.3.3. 码垛垛型确定
      • 4.3.4. 程序运行设置
      • 4.3.5. 码垛程序运行
    • 4.4. AI智能助手
      • 4.4.1. 智能助手弹窗
• 版本说明
  • 版本 V2.0.0

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