AIRLab软件用户手册

目录

• 1. 前言
  • 1.1. 前言
  • 1.2. 环境要求
• 2. 环境安装
  • 2.1. 工具准备
  • 2.2. 系统镜像准备
  • 2.3. 启动盘制作
  • 2.4. 安装系统镜像并启动
    • 2.4.1. 修改BIOS启动项
    • 2.4.2. 还原系统镜像
    • 2.4.3. 启动AIRLab软件
• 3. 快速开始
  • 3.1. 设备安装
  • 3.2. 工具坐标系标定
  • 3.3. 导入工程
  • 3.4. 点云相机手眼标定
  • 3.5. 开始运行
• 4. AIRLab软件解析
  • 4.1. 菜单栏
    • 4.1.1. 文件
    • 4.1.2. 视图
    • 4.1.3. 窗口
    • 4.1.4. 帮助
    • 4.1.5. 日志
    • 4.1.6. 仿真
    • 4.1.7. 插件
    • 4.1.8. 三维球
    • 4.1.9. 模式切换
    • 4.1.10. 运行状态
    • 4.1.11. ROS2通信
    • 4.1.12. 点位新增
    • 4.1.13. 暂停程序
    • 4.1.14. 开始运行
    • 4.1.15. 停止运行
  • 4.2. 主显示框
  • 4.3. 指令反馈区
  • 4.4. 操作区
    • 4.4.1. 笛卡尔空间移动
    • 4.4.2. 关节空间空间移动
    • 4.4.3. 移动扩展轴设置
  • 4.5. 工程树
    • 4.5.1. 新建JSON文件
    • 4.5.2. 导入机器人模型
    • 4.5.3. 导入工具
    • 4.5.4. 导入相机
    • 4.5.5. 无模型工件建模
    • 4.5.6. 导入工件
    • 4.5.7. 工件定位
    • 4.5.8. 模板程序
    • 4.5.9. 程序
  • 4.6. 弹窗及其他页面
    • 4.6.1. 文件设置弹窗
    • 4.6.2. 日志等级弹窗
    • 4.6.3. 软件升级弹窗
    • 4.6.4. 焊接工艺查询弹窗
    • 4.6.5. 多层多道焊工艺查询弹窗
    • 4.6.6. 圆柱填充工艺查询弹窗
    • 4.6.7. 其他控制
    • 4.6.8. 仿真
    • 4.6.9. 程序配置
    • 4.6.10. 多语言设置
  • 4.7. 子页面解析
    • 4.7.1. 机器人导入设置
    • 4.7.2. 工件导入设置
    • 4.7.3. 工具导入设置
    • 4.7.4. 点位信息
    • 4.7.5. 点位修改
    • 4.7.6. 工作程序
    • 4.7.7. 工件定位程序
    • 4.7.8. 焊缝模板程序
    • 4.7.9. 拍照设置
    • 4.7.10. 焊缝相机属性
    • 4.7.11. 导入扩展轴
    • 4.7.12. 相机选择
    • 4.7.13. 参考坐标系
    • 4.7.14. 无模型工件建模程序
    • 4.7.15. 模型构建
    • 4.7.16. 圆柱填充指令配置
• 5. 插件
  • 5.1. binpick
    • 5.1.1. 创建binpick工程
    • 5.1.2. UI界面介绍
    • 5.1.3. 操作过程
  • 5.2. 喷涂
    • 5.2.1. UI界面介绍
    • 5.2.2. 仿真过程
  • 5.3. 对话式AI助手