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用户手册

• AIRLab软件用户手册
  • 1. 前言
    • 1.1. 前言
    • 1.2. 环境要求
  • 2. 环境安装
    • 2.1. 工具准备
    • 2.2. 系统镜像准备
    • 2.3. 启动盘制作
    • 2.4. 安装系统镜像并启动
      • 2.4.1. 修改BIOS启动项
      • 2.4.2. 还原系统镜像
      • 2.4.3. 启动AIRLab软件
  • 3. 快速开始
    • 3.1. 设备安装
    • 3.2. 工具坐标系标定
    • 3.3. 导入工程
    • 3.4. 点云相机手眼标定
    • 3.5. 开始运行
  • 4. AIRLab软件解析
    • 4.1. 菜单栏
      • 4.1.1. 文件
      • 4.1.2. 视图
      • 4.1.3. 窗口
      • 4.1.4. 帮助
      • 4.1.5. 日志
      • 4.1.6. 仿真
      • 4.1.7. 插件
      • 4.1.8. 三维球
      • 4.1.9. 模式切换
      • 4.1.10. 运行状态
      • 4.1.11. ROS2通信
      • 4.1.12. 点位新增
      • 4.1.13. 暂停程序
      • 4.1.14. 开始运行
      • 4.1.15. 停止运行
    • 4.2. 主显示框
    • 4.3. 指令反馈区
    • 4.4. 操作区
      • 4.4.1. 笛卡尔空间移动
      • 4.4.2. 关节空间空间移动
      • 4.4.3. 移动扩展轴设置
    • 4.5. 工程树
      • 4.5.1. 新建JSON文件
      • 4.5.2. 导入机器人模型
      • 4.5.3. 导入工具
      • 4.5.4. 导入相机
      • 4.5.5. 无模型工件建模
      • 4.5.6. 导入工件
      • 4.5.7. 工件定位
      • 4.5.8. 模板程序
      • 4.5.9. 程序
    • 4.6. 弹窗及其他页面
      • 4.6.1. 文件设置弹窗
      • 4.6.2. 日志等级弹窗
      • 4.6.3. 软件升级弹窗
      • 4.6.4. 焊接工艺查询弹窗
      • 4.6.5. 多层多道焊工艺查询弹窗
      • 4.6.6. 圆柱填充工艺查询弹窗
      • 4.6.7. 其他控制
      • 4.6.8. 仿真
      • 4.6.9. 程序配置
      • 4.6.10. 多语言设置
    • 4.7. 子页面解析
      • 4.7.1. 机器人导入设置
      • 4.7.2. 工件导入设置
      • 4.7.3. 工具导入设置
      • 4.7.4. 点位信息
      • 4.7.5. 点位修改
      • 4.7.6. 工作程序
      • 4.7.7. 工件定位程序
      • 4.7.8. 焊缝模板程序
      • 4.7.9. 拍照设置
      • 4.7.10. 焊缝相机属性
      • 4.7.11. 导入扩展轴
      • 4.7.12. 相机选择
      • 4.7.13. 参考坐标系
      • 4.7.14. 无模型工件建模程序
      • 4.7.15. 模型构建
      • 4.7.16. 圆柱填充指令配置
  • 5. 插件
    • 5.1. binpick
      • 5.1.1. 创建binpick工程
      • 5.1.2. UI界面介绍
      • 5.1.3. 操作过程
    • 5.2. 喷涂
      • 5.2.1. UI界面介绍
      • 5.2.2. 仿真过程
    • 5.3. 对话式AI助手