版本 V2.1.0

日期：2026-06-30

• 新增平板搭接和竖板搭接两类视觉特征；

  路径：AIRLab软件解析->弹窗及其他页面->焊接特征参数设置

  说明：软件新增平板搭接、竖板搭接两类焊缝视觉特征配置，配套完成对应UI交互界面改造;软件整体新增支持以上两种视觉特征工件，可以通过视觉识别，完成整体焊接流程。

• 优化码垛插件V2.0功能；

  路径：插件->码垛

  说明：解决码垛V1.0实地测试的缺陷，并进行功能的易用性优化。实现机器人配合相机完成取料纸箱、垛盘、隔板的精准定位识别，在规则堆垛场景下达到3mm以内的码垛精度，具备良好的通用性与可扩展性，以适应各类码垛任务。

• 优化环境要求；

  路径：前言->环境要求

  说明：兼容控制器软件最新版本3.9.7

• 优化AIRLab焊接功能(易用性提升)；

  路径：AIRLab软件解析->工程模块解析->精定位

  说明：解决AIRLab焊接易用性精定位耗时长的问题，增加精定位避障规划运行中断恢复功能，优化焊接程序避障逻辑。

• 优化AIRLab龙门式焊接系统功能；

  路径：AIRLab软件解析->AIRLab龙门式焊接系统

  说明：增加扩展轴+末端相机线扫建图方式；优化一阶段遗留问题；在交互层面实现龙门焊接工作站的全流程业务的逻辑闭环。