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用户手册

• AIRLab软件用户手册
  • 1. 前言
    • 1.1. 前言
    • 1.2. 环境要求
  • 2. 快速开始
    • 2.1. 设备安装
    • 2.2. 工具坐标系标定
    • 2.3. 导入工程
    • 2.4. 点云相机手眼标定
    • 2.5. 开始运行
  • 3. AIRLab软件解析
    • 3.1. 菜单栏
      • 3.1.1. 文件
      • 3.1.2. 视图
      • 3.1.3. 窗口
      • 3.1.4. 帮助
      • 3.1.5. 日志
      • 3.1.6. 虚拟
      • 3.1.7. 三维球
      • 3.1.8. 模式切换
      • 3.1.9. 运行状态
      • 3.1.10. ROS2通信
      • 3.1.11. 点位新增
      • 3.1.12. 暂停程序
      • 3.1.13. 开始运行
      • 3.1.14. 停止运行
    • 3.2. 主显示框
    • 3.3. 指令反馈区
    • 3.4. 操作区
      • 3.4.1. 笛卡尔空间移动
      • 3.4.2. 关节空间空间移动
      • 3.4.3. 移动扩展轴设置
    • 3.5. 工程树
      • 3.5.1. 新建JSON文件
      • 3.5.2. 导入机器人模型
      • 3.5.3. 导入工具
      • 3.5.4. 导入相机
      • 3.5.5. 导入工件
      • 3.5.6. 工件定位
      • 3.5.7. 模板程序
      • 3.5.8. 程序
    • 3.6. 弹窗及其他页面
      • 3.6.1. 弹窗
      • 3.6.2. 其他页面
    • 3.7. 子页面解析
      • 3.7.1. 机器人导入设置
      • 3.7.2. 工件导入设置
      • 3.7.3. 工具导入设置
      • 3.7.4. 点位信息
      • 3.7.5. 点位修改
      • 3.7.6. 工作程序
      • 3.7.7. 工件定位程序
      • 3.7.8. 焊缝模板程序
      • 3.7.9. 拍照设置
      • 3.7.10. 焊缝相机属性
      • 3.7.11. 导入扩展轴
      • 3.7.12. 相机选择